3D ステレオカメラ

平均的な人間の瞳孔間距離（IPD）に近い60mmベースラインを採用したoToBriteのGMSL™ 3Dステレオビジョンカメラは、人間に近い自然な奥行き認識を実現し、没入感のあるVR遠隔操作をサポートします。コンパクトな設計により、ヒューマノイドロボットや各種ロボットプラットフォームへ容易に組み込むことができ、高精度なマニピュレーション、ナビゲーション、遠隔操作を実現するとともに、長時間の運用におけるオペレーターの疲労を軽減します。

高ダイナミックレンジ対応・同期ビジョン

サブマイクロ秒（<1µs）レベルのハードウェアグローバルシャッター同期により、ステレオカメラは左右の画像を高精度にアライメントします。完全に連動したAE/AWBと内蔵ISPにより、ニューラルネットワークへ常に均一かつ最適化された入力映像を提供します。 さらに、120dB対応のモノクログローバルシャッターを搭載することで、極端な高コントラストの屋外環境においても信頼性の高い画素情報を取得可能です。暗部からハイライト領域まで重要なディテールを保持し、安定したAI認識性能を実現します。

高精度光学設計とシームレスなシステム統合

高精度な5軸アクティブアライメント工程により、ステレオカメラは極めて高い光学的平行度を実現し、有効視野角（FoV）を最大化するとともに、自動車グレードの耐振動・耐衝撃性能を確保しています。 さらに、厳格な工場出荷前キャリブレーションにより、各ユニットには高精度な内部・外部パラメータが付与されており、導入後すぐに安定した深度認識性能を発揮する真のプラグアンドプレイ運用を可能にします。

120mmのワイドベースラインを採用したoToBriteのGMSL™ 3Dステレオビジョンカメラは、最大20mの高精度な距離認識を実現し、屋外環境における長距離の障害物検知や自律走行をサポートします。 コンパクトな設計により、自律移動ロボットや産業車両へ容易に組み込むことができ、物流、建設、農業、鉱業などの過酷な環境においても、高信頼なステレオビジョンを提供します。

高ダイナミックレンジ対応・同期ビジョン

サブマイクロ秒（<1µs）レベルのハードウェアグローバルシャッター同期により、ステレオカメラは左右の画像を高精度にアライメントします。完全に連動したAE/AWBと内蔵ISPにより、ニューラルネットワークへ常に均一かつ最適化された入力映像を提供します。 さらに、120dB対応のモノクログローバルシャッターを搭載することで、極端な高コントラストの屋外環境においても信頼性の高い画素情報を取得可能です。暗部からハイライト領域まで重要なディテールを保持し、安定したAI認識性能を実現します。

高精度光学設計とシームレスなシステム統合

高精度な5軸アクティブアライメント工程により、ステレオカメラは極めて高い光学的平行度を実現し、有効視野角（FoV）を最大化するとともに、自動車グレードの耐振動・耐衝撃性能を確保しています。 さらに、厳格な工場出荷前キャリブレーションにより、各ユニットには高精度な内部・外部パラメータが付与されており、導入後すぐに安定した深度認識性能を発揮する真のプラグアンドプレイ運用を可能にします。