IMX900_Mono_GMSL2™ oToCAM520G-H80M

IMX900_Mono_GMSL2™ oToCAM520G-H80M

oToCAM520シリーズは、ロボットシステム向けに設計されたステレオカメラです。高感度CMOSセンサーを採用し、システムの検知・認識ニーズに最適な、優れた画質を実現します。

製品特徴

120mm ワイドベースライン・ステレオビジョン

120mm のワイドベースライン設計により、深度知覚範囲を最大 20m まで大幅に拡張し、高精度な長距離 3D 計測を実現します。精度と耐久性の両立が不可欠な重機、屋外ロボット、および産業用アプリケーションに最適なソリューションです。

超小型・堅牢な IP69K 設計

全長 9cm 未満の極めてコンパクトなハウジングでありながら、最高水準の防塵・防水性能を示す IP69K 認証を取得。その小型かつ強固な構造により、ヒューマノイドロボットの頭部や肢体へのスムーズな組み込みを可能にし、車載グレードの耐振動・耐衝撃信頼性も兼ね備えています。

工場出荷時に校正済み、真のプラグアンドプレイ

厳格な工場出荷前校正(プレキャリブレーション)により、高精度な内部パラメータおよび外部パラメータを箱から出してすぐに利用可能です。5軸アクティブアライメントによる完璧な光学的平行性の確保、1μs未満のハードウェア級グローバルシャッター同期、そして 120dB の高ダイナミックレンジを組み合わせることで、セットアップ後すぐにニューラルネットワークへ入力可能な、完璧にアライメントされたステレオストリームを提供します。

 

Technical Information

Sony IMX900 Mono
画像センサー
iND88002
ISP
120 dB
ダイナミックレンジ
ASM330LHH
6-axis IMU
80°
視角(H)
20 m
最適深度範囲(遠)
GMSL2™
出力インターフェース
-20°C ~ +65°C
作業温度
IP69K
防水等級

包括的なソリューションを提案します

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