車用相機模組

後視相機提供60°至200°的多種視角選擇，可滿足不同的操作需求，提升車輛安全性。這些相機特別適用於倒車、停車輔助以及自主停車系統，確保穩定可靠的性能，提升駕駛者的感知能力，支援先進駕駛輔助系統（ADAS）與自動駕駛的解決方案。

前視相機透過監測交通狀況，協助維持與前車的安全距離，並提供30° 至 140°的多種視角，以滿足不同的操作需求。這些相機適用於先進駕駛輔助系統（ADAS），包括自適應巡航控制（ACC）、前向碰撞警示（FCW）、車道偏離警示（LDW）、車道變換輔助（LCA）、車道保持輔助（LKA）以及行人偵測等功能。

側視相機可提升環境感知與盲區偵測能力，提供60° 至 140° 的視角範圍，滿足各種操作需求。側視相機是先進駕駛輔助系統（ADAS）的關鍵要素，支援盲區偵測（BSD）、車道變換輔助（LCA）以及側向碰撞警示（SCW）等功能。加強對鄰近車道與弱勢用路人的可視性，有助於提升變換車道時的安全性，全面強化行車安全。

環景相機提供全面的 360° 視野，顯著提升空間感知與車輛安全性。其視角範圍廣達 180° 至 200°，是先進駕駛輔助系統（ADAS）中不可或缺的關鍵元件，適用於自動停車輔助（APA）、環景影像系統（SVM）與低速操控輔助等功能。透過降低視覺盲區、偵測周圍物體並強化複雜環境下的可視性，環景攝影機有助於提升停車安全性、精準導航能力，並優化整體駕駛效率。

環景監控 (AVM)

環景相機透過全景顯示器 (panoramic view monitor) 提供車輛周圍即時 360° 鳥瞰視角，降低視覺死角並提升空間感知能力。環景 ADAS 系統可無縫拼接多顆攝像頭的影像，協助駕駛清晰辨識障礙物、行人及周邊車流，確保更安全、更有信心的駕駛體驗。

倒車警示系統

倒車警示系統透過環景相機提供多角度視野與即時物體偵測功能，協助駕駛在倒車時掌握周邊環境。其倒車警示功能可偵測附近障礙物與行人，有效提升停車精準度、降低碰撞風險，並確保在狹小空間中更安全地進行操作。

駕駛監控（DMS）相機結合高感光影像技術，專為提升行車安全性而設計。透過高感度影像感測器與不可見的 940nm 紅外線光源，即使在高達 120K lux的強烈日照下，仍能清晰捕捉高解析度影像，適用於各種光源條件。

車用VIO（視覺慣性里程計）相機透過整合了IMU（慣性測量單元），可在經過卡爾曼濾波（Kalman Filter）處理後，提供加速度與角速度資料，有效補償振動，提供穩定的影像輸出和更精確的距離測量。該相機可增強自主機器人和無人車的導航和避障能力，確保在動態現實場景中穩定運行。

振動補償，實現精準定位

崎嶇地形與不平整路面常常會產生振動，導致降低視覺SLAM系統的效能。透過將IMU資料與影像融合，VIO相機模組能即時補償這些失真，提升深度預估的精準度，並減少定位誤差。即使在高度動態的戶外環境下，也能維持可靠的導航與障礙物迴避能力。

精簡整合，內建運算

歐特明的VIO相機將IMU與MCU直接整合於模組中，形成精簡獨立的系統架構。內建MCU可在6軸IMU資料（加速度計 + 陀螺儀）上透過擴展卡爾曼濾波（EKF）處理，提供可靠的姿態與動態數據，並同時減輕中央ECU的處理負擔。此設計降低了佈線複雜度、節省空間並提升系統可靠性，非常適合邊緣 AI 部署。

車規級可靠性，應對嚴苛環境

VIO相機模組依照嚴格的車規級標準打造，確保在戶外環境具備長期穩定性。其堅固設計能承受持續震動、極端溫度、強烈日曬、雨水與灰塵，確保在惡劣的應用環境下仍能穩定運作，滿足AMR、UGV及其他機器人平台對高可靠性的需求。