AMR / UGV 機器人應用相機模組

我們提供專為戶外無人地面車輛（UGVs）與自主移動機器人（AMRs）設計的 GMSL™ 車規級相機模組，這些高耐用性的相機模組已廣泛應用於各種場景，包括自駕卡車、配送機器人、自主運礦車、自主場內搬運車以及自動化農業機具。我們的GMSL™ 相機模組能克服嚴苛的環境條件，提供高可靠性、卓越的影像品質，並無縫整合至邊緣運算平台。

精準製造

內部研發5/6軸主動式調焦（AA）技術，確保影像銳利度達到優異水準，並實現彈性且可擴展的生產流程，支援超過60種不同規格的製造，精度高達像素等級（1 像素）。

可靠度驗證

通過20項以上車規等級測試，包括隨機振動、機械衝擊、IP67/IP69K 防塵防水、溫度循環與冰水衝擊等，符合 ISO 16750 標準。

獲多家車廠信賴

歐特明的相機模組已被多家車廠採用，包括Daimler Truck、Toyota和小鵬汽車（Xpeng），車用相機累計出貨量已超過 120 萬顆。

支援邊緣AI計算與工業電腦整合

支援多種邊緣AI運算模組，包括NVIDIA Jetson Thor™、NVIDIA Jetson AGX Orin™、Orin™ NX、Orin™ Nano以及Intel® Core™ Ultra 7/5處理器。與主流工業電腦相容，已整合至Advantech（研華）、ADLINK（凌華）、AVerMedia（圓剛）、Axiomtek（艾訊）、Neousys（宸曜）、SINTRONES（鑫創）、Vecow（超恩）等系統中，適用於各種邊緣 AI 與工業應用場景，實現穩健部署。

歐特明的長距GMSL™ 3D雙目立體視覺相機完美融合 120dB 高動態範圍 (HDR) 成像技術與全域曝光 (Global Shutter) 同步功能。即使在強光直射、陰影深處或特徵不明顯的低紋理環境下，仍能確保特徵提取的高穩定性。產品提供 60mm／120mm 雙基線設計，提供最遠達 20 公尺的精準深度感知能力，是戶外導航與障礙物偵測的理想選擇。支援 3D 自動校準與隨插即用 (Plug-and-Play) 功能，大幅降低系統整合難度並節省開發成本。

同步感測與高動態視覺

透過低於 1 微秒（<1µs）的硬體級全域快門同步技術，雙目相機可確保左右影像精準對齊。完整連動的自動曝光（AE）與自動白平衡（AWB），搭配內建 ISP，可為神經網路持續提供穩定且一致的影像輸入。結合 120dB 單色全域快門技術，即使在光影極端對比的戶外環境下，依然能有效保留陰影與高光中的關鍵細節，穩定擷取可靠的像素特徵。

光學精準度與無縫整合

透過精密的 5 軸主動對準（5-axis Active Alignment）製程，雙目相機可實現近乎完美的光學平行度，在最大化有效視野（FoV）的同時，具備車規等級的抗震與耐衝擊能力。搭配嚴謹的出廠預校準，每一台相機皆內建精確的內參與外參，實現真正的即插即用部署，從啟動的第一秒起，即可獲得精準且可靠的深度運算表現。

靈活基線配置：兼顧人機協作與長距感知

為因應多元應用需求，雙目相機提供靈活的基線配置，可同時滿足人機協作與工業場域應用。60mm 基線符合人眼瞳距（IPD, Interpupillary Distance），可提供舒適、低暈眩感的 VR 遠端操控體驗；搭配小於 9 公分的精巧機身與 IP69K 防護等級，能輕鬆整合至人形機器人系統中。針對長距離感知需求，120mm 寬基線設計可將深度感測距離延伸至 20 公尺，同時維持精巧且具備 IP69K 防護的設計，確保在重型機械與嚴苛環境下依然具備穩定可靠的運作效能。

VIO（視覺慣性里程計）相機透過整合了IMU（慣性測量單元），可在經過卡爾曼濾波（Kalman Filter）處理後，提供加速度與角速度資料，有效補償振動，提供穩定的影像輸出和更精確的距離測量。該相機可增強自主機器人和無人車的導航和避障能力，確保在動態現實場景中穩定運行。

振動補償，實現精準定位

崎嶇地形與不平整路面常常會產生振動，導致降低視覺SLAM系統的效能。透過將IMU資料與影像融合，VIO相機模組能即時補償這些失真，提升深度預估的精準度，並減少定位誤差。即使在高度動態的戶外環境下，也能維持可靠的導航與障礙物迴避能力。

精簡整合，內建運算

歐特明的VIO相機將IMU與MCU直接整合於模組中，形成精簡獨立的系統架構。內建MCU可在6軸IMU資料（加速度計 + 陀螺儀）上透過擴展卡爾曼濾波（EKF）處理，提供可靠的姿態與動態數據，並同時減輕中央ECU的處理負擔。此設計降低了佈線複雜度、節省空間並提升系統可靠性，非常適合邊緣 AI 部署。

車規級可靠性，應對嚴苛環境

VIO相機模組依照嚴格的車規級標準打造，確保在戶外環境具備長期穩定性。其堅固設計能承受持續震動、極端溫度、強烈日曬、雨水與灰塵，確保在惡劣的應用環境下仍能穩定運作，滿足AMR、UGV及其他機器人平台對高可靠性的需求。