oToSLAM視覺AI定位系統(VSLAM)

oToSLAM視覺AI定位系統(VSLAM)

高精度定位與建圖,實現自主導航

多鏡頭視覺AI定位系統

oToSLAM是一款多鏡頭視覺AI SLAM(同步定位與建圖)解決方案,能夠實現高精度定位與3D環境感知,無需依賴HD地圖或LiDAR。此系統配備一個車規級ECU、四個車規級SerDes相機模組(可實現長達15公尺的即時無壓縮傳輸),並採用視覺AI深度學習技術,以高達1cm的高精度定位能力樹立業界新標準,使其成為自動化機器人、無人載具及工業自動化的理想解決方案。

產品特色

多鏡頭視覺SLAM(VSLAM)

oToSLAM採用視覺AI深度學習技術、四顆相機模組及車規級ECU系統,以實現即時定位與建圖。此高效率且具成本優勢的解決方案,無需依賴昂貴的HD地圖或LiDAR,即可提供高精度定位與3D環境感知,使其成為自動駕駛應用的理想選擇。

室內與室外無縫運行

與依賴LiDAR或預先建立HD地圖數據集的傳統SLAM技術不同,oToSLAM 採用尖端的視覺AI技術,能夠在室內與室外環境中實現強大且即時的定位與建圖。其高適應性可廣泛應用於自駕車、送貨機器人、工業自動化及智慧城市領域,確保在多變環境與不同光照條件下的穩定導航。

高效率一次性建圖

oToSLAM整合物件分類與可行駛區域分割技術,精準識別可行駛區域、障礙物及環境結構。透過多鏡頭視覺AI SLAM技術,提取語義與3D特徵,實現360度全方位建圖與高精度定位,即使在複雜且動態的環境中也能穩定運作。

高精度定位

oToSLAM可達到最高1cm的高精度定位(實際精度可能因環境與額外感測器而有所不同),樹立業界新標準,使其成為服務型機器人、無人載具及工業自動化的理想解決方案。

技術規格

TI TDA4V MidEco
單晶片系統
4 x CAN/CAN-FD
控制器區域網路
Gb*1/100Base-T*1
乙太網路
3
GPIO
DC 9-32V
工作電壓
15W
功耗
IP51
IP等級-ECU
IP67/69K
IP等級-相機模組
-40℃ ~ +85℃
工作溫度

精準定位,智慧導航

 

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